Dronă tolerantă la coliziune pentru inspecție în spațiu închis

Inspecția în spațiu închis impune cerințe diferite pentru un UAV față de topografia aeriană în zonă deschisă. Tunelurile, coridoarele subterane, cavitățile podurilor și spațiile industriale închise pot avea vizibilitate limitată, semnale GPS slabe sau indisponibile, trasee de zbor înguste și obstacole în apropierea aeronavei. Drona tolerantă la coliziune YH-02 de la fabrica YIHANG pentru inspecția în spațiu închis este proiectată în funcție de aceste condiții de funcționare, combinând poziționarea cu mai mulți senzori, detectarea 3D bazată pe LiDAR și protecția fizică împotriva coliziunilor într-o platformă industrială compactă UAV.

Specificatii tehnice

Caracteristici cheie

Poziționare multi-senzor interzisă de GPS

Drona tolerantă la coliziune YH-02 pentru inspecția în spațiu închis combină IMU, fluxul optic și odometria LiDAR pentru a sprijini poziționarea în timp real fără a te baza pe GPS. Această configurație este potrivită pentru tuneluri, coridoare subterane, interioare poduri, depozite și alte zone în care poziționarea prin satelit nu este disponibilă.

Protecție fizică împotriva coliziunilor

Un cadru ușor de protecție din fibră de carbon înconjoară aeronava și ajută la protejarea componentelor cheie în timpul contactului accidental. Sistemul de protecție fizică este proiectat pentru operațiuni în care spațiul liber este limitat și poate apărea contactul cu structurile din jur.

Evitarea obstacolelor asistată de AI

Sistemul de control al zborului oferă detectarea obstacolelor asistată de AI și ajustarea traseului pentru a ajuta operatorii să navigheze în jurul pereților, țevilor și a altor structuri. Este destinat să reducă riscul de coliziune și să îmbunătățească controlabilitatea în timpul zborului în spațiu închis.

Livox MID-360 LiDAR

YH-02 este echipat cu scanare LiDAR non-repetitivă Livox MID-360 pentru achiziția de date spațiale 3D. Sarcina utilă LiDAR acceptă cartografierea tunelurilor, topografia structurală, măsurarea spațială și fluxurile de lucru de inspecție bazate pe nori de puncte, inclusiv medii cu lumină scăzută în care camerele convenționale pot oferi informații vizuale limitate.

Transmiterea datelor în timp real

Un sistem de comunicații fără fir de joasă frecvență este proiectat pentru lucrări de inspecție în medii subterane și închise. Suportă transmiterea în timp real a datelor de zbor și inspecție către stația de la sol, cu o rază de comunicare practică în funcție de condițiile de mediu și de configurația amplasamentului.

Cadru de avion din fibră de carbon

Structura compozită din fibră de carbon combină greutatea redusă cu rigiditatea structurală ridicată și rezistența la coroziune. YH-02 oferă peste 20 de minute de rezistență la zbor per baterie, în funcție de sarcina utilă, configurația bateriei și condițiile de operare.

Interval de temperatură industrial

UAV este proiectat pentru a funcționa de la -20°C la 60°C, ceea ce îl face potrivit pentru o gamă largă de medii de inspecție interioare, subterane și exterioare.

Sarcină utilă și personalizare OEM/ODM

YIHANG oferă personalizare pentru clienții cu cerințe de inspecție specifice aplicației. YH-02 poate fi configurat cu diferite sarcini utile și funcții de sistem, în funcție de proiect.

Opțiunile de personalizare disponibile includ:

· Potrivire LiDAR și încărcarea utilă a camerei

· Integrarea senzorului de gaz

· Montare personalizată a sarcinii utile

· Reglarea funcției de zbor

· Marcarea siglei

· Suport pentru dezvoltare OEM/ODM

Pentru noi proiecte de inspecție, YIHANG poate configura platforma UAV în funcție de sarcina utilă necesară, mediul de operare și fluxul de lucru de colectare a datelor.

Aplicații

Inspecția tunelului

Drona tolerantă la coliziune YH-02 pentru inspecția în spațiu închis poate fi utilizată pentru sondaje ale căptușelii tunelurilor, profilarea tunelului 3D, măsurarea spațială și colectarea datelor de inspecție. Poziționarea interzisă prin GPS permite operarea în medii subterane în care semnalele satelitului nu sunt disponibile.

Cartografiere subterană

Pentru galeriile de conducte, canalele și coridoarele subterane de utilități, UAV-ul poate colecta date LiDAR reducând în același timp nevoia personalului de a intra în zonele greu accesibile. Datele rezultate din norul de puncte pot sprijini cartografierea, măsurarea și documentarea spațială.

Analiza cavităţii podului

Cavitățile podurilor și spațiile structurale interne pot avea iluminat limitat și acces restricționat. YH-02 combină detectarea LiDAR și protecția împotriva coliziunilor pentru inspecția de la distanță a zonelor structurale închise.

Scanarea drumului minelor

UAV-ul poate suporta profilarea drumurilor miniere, cartografierea spațială 3D, măsurarea volumului și sarcinile de inspecție. Capacitatea sa de poziționare interzisă de GPS este potrivită pentru zonele subterane în care dronele convenționale bazate pe GNSS nu pot funcționa eficient.

Cartografierea depozitului închis

Depozitele interioare și alte facilități închise nu oferă o poziționare fiabilă prin satelit. YH-02 poate fi folosit pentru cartografierea spațială, documentarea aspectului, măsurarea volumetrică și inspecția în medii interioare.

Evaluarea coronamentului pădurii dense

Sub acoperirea copacilor dens, poziționarea satelitului și condițiile vizuale pot fi afectate de vegetație. YH-02 poate suporta colectarea de date spațiale și de teren pe baza LiDAR în zone în care platformele aeriene convenționale pot avea condiții de operare limitate.

De ce să alegeți YIHANG

Dezvoltarea internă a produselor

YIHANG dezvoltă internă platforma UAV, sistemul de poziționare, sistemul de comunicații și integrarea sarcinii utile, în loc să se bazeze în întregime pe o platformă de dronă disponibilă. Acest lucru permite adaptarea sistemului pentru cerințe specifice de inspecție în spațiu închis.

Proiectat pentru medii interzise prin GPS

YH-02 este dezvoltat pentru aplicații în care nu se poate baza pe poziționarea GPS sau GNSS. Fuziunea cu mai mulți senzori folosind IMU, fluxul optic și odometria LiDAR sprijină zborul și poziționarea în zone închise și subterane.

Protecție la coliziune integrată

Combinația dintre un cadru de protecție fizic din fibră de carbon și evitarea obstacolelor asistată de inteligență artificială abordează două provocări diferite în zborul în spațiu închis: reducerea consecințelor contactului accidental și asistarea la evitarea obstacolelor în timpul operațiunii.

Configurație flexibilă de inspecție

Diferite proiecte pot necesita senzori diferiți sau metode de colectare a datelor. YIHANG acceptă potrivirea sarcinii utile, configurarea sistemului și personalizarea funcției de zbor pentru aplicațiile de inspecție industrială.

Asistență pentru producție și proiect în China

YIHANG operează ca producător de UAV în China, oferind dezvoltare de produse, integrare a sarcinii utile, personalizare și suport pentru echipamente industriale pentru clienții care necesită soluții de inspecție în spațiu închis.

FAQ

Î1: Cum funcționează drona tolerantă la coliziune YH-02 pentru inspecția în spațiu închis fără GPS?

YH-02 folosește poziționarea prin fuziune multi-senzor bazată pe IMU, flux optic și odometrie LiDAR. Acești senzori lucrează împreună pentru a sprijini poziționarea și controlul zborului în medii în care semnalele GPS sau GNSS nu sunt disponibile.

Î2: Care este principalul avantaj al designului tolerant la coliziune?

Cadrul barei de protecție din fibră de carbon oferă protecție fizică în jurul aeronavei și ajută la reducerea riscului de deteriorare structurală cauzată de contactul accidental cu pereții, țevile și alte obstacole. Este util în special acolo unde autorizația de zbor este limitată.

Î3: Cât timp poate zbura YH-02 cu o baterie?

Rezistența standard de zbor este de peste 20 de minute pe baterie. Rezistența reală depinde de sarcina utilă, configurația bateriei, condițiile de zbor și modul de operare.

Î4: Poate fi personalizată sarcina utilă?

Da. YIHANG acceptă personalizarea OEM/ODM și poate integra LiDAR compatibil, camere, senzori de gaz și alte sarcini utile de inspecție. Funcțiile de montare a sarcinii utile și de zbor pot fi, de asemenea, ajustate pentru proiecte specifice.

Î5: Poate fi folosit YH-02 în tuneluri și coridoare subterane de utilități?

Da. Platforma este concepută special pentru medii înguste și cu GPS refuzat, cum ar fi tunelurile, coridoarele subterane de utilitate, cavitățile podurilor și drumurile miniere.

Î6: Ce tip de date poate colecta sistemul LiDAR?

Livox MID-360 oferă date de scanare 3D care pot fi utilizate pentru cartografierea spațială, profilarea tunelurilor, măsurarea și fluxurile de lucru bazate pe nori de puncte. Rezultatul final depinde de software-ul și de fluxul de lucru de procesare utilizat de client.